Proyectos Fin Titulación

Proyectos Fin de Titulacion propuestos desde CAPTA:

Red Cableada de Sensores: Fijándose la utilización del estándar de comunicaciones en bus RS-485 en el nivel físico, se deberá desarrollar una placa con el software de los protocolos del nivel de enlace y red que permitan la interconexión segura de redes de sensores en modo Multi-Maestro con las siguientes características:
- Prioridad de mensajes
- Recepción multicast
- Detección y señalización de errores
- Retransmisión automática de tramas erróneas
Será un Proyecto OpenHardware / OpenSoftware, por tanto, el 100% de lo realizado quedará libre para uso comunitario. Estará basado en micros Atmel y usará el firmware, software y bootloader de Arduino. Por tanto, la placa estará lista para cargar cualquier desarrollo que un usuario ajeno al proyecto pueda cargar para lo cual se desarrollarán el conjunto de librerías necesarias para trabajar en los entornos Arduino.

WHISNU: Pretende convertirse en un Meta-Sistema Operativo y un Framework de Desarrollo en Sistemas Domóticos para el que deberá ofrecer herramientas y librerías para el desarrollo de este tipo de sistemas. Funcionará sobre Linux y permitirá el diseño individual e independiente de aplicaciones que posteriormente puedan ser integradas en tiempo de ejecución.
Deberá contar con:
Abstracción de Hardware (HAL) y reutilización e integración de sistemas y dispositivos encapsulando estos tras interfaces estables y manteniendo las diferencias en archivos de configuración.
Algoritmos para comunicación con dispositivos (HAL). Desde algoritmos de bajo nivel de supervisión y control hasta algoritmos de alto nivel como planificadores, módulos de análisis de comportamiento o de aprendizaje.
Middleware distribuido entre nodos del sistema domótico. Un nodo es cualquier pieza de software del sistema (desde un algoritmo Inteligente hasta un driver HAL para el manejo de un actuador o sensor). El objetivo de este sistema deberá ser:
1- encapsulado/abstracción/reutilización de software
2- ubicuidad, es decir, independencia de donde este nodo está localizado. Estos nodos se comunican entre ellos mediante mecanismos que habrá que diseñar sobre redes TCP/IP de manera que permitan crear arquitecturas de componentes domóticos distribuidos.
Herramientas de desarrollo, Herramientas y librerias que permitan obtener, construir, escribir, empaquetar, ejecutar y monitorizar sistemas domóticos en distintas plataformas de HW que corran el SO Linux.
Funcionalidades Estándar presentes en cualquier sistema domótico como los sistemas de registro de datos, de visualización gráfica, de planificación, etc
Repositorios de paquetes con software para sistemas Domóticos, M2M gestionados mediante un sistema federado de repositorios que permita la distribución e instalación fácil de todas las posibles colaboraciones.
Además, deberá tener las siguientes características:
- Independencia del Lenguaje. Deberá ser posible implementar aplicaciones para Whisnu en cualquier lenguaje comúnmente usado en entornos Linux
- Facilidad de Prueba. Deberá contar con un mecanismo de prueba que facilite la rápida integración del nuevo software desarrollado.
- Escalable. Deberá poder ser fácilmente escalabre a grandes instalaciones con múltiples procesos si fuese necesario.

Ganadores del concurso de Proyectos Fin de Titulación de CAPTA:

Aplicación sobre dispositivo móvil para la comunicación de personas con sordoceguera
Las personas con sordoceguera deben hacer frente a unos obstáculos para poder relacionarse con el entorno que para la mayoría son difíciles siquiera de imaginar. El objetivo principal de este proyecto es mostrar como mediante el empleo de tecnologías telemáticas tipo red ad hoc y de software sobre la plataforma de un dispositivo móvil se pueden ofrecer soluciones que palien las dificultades de los discapacitados con sordoceguera para comunicarse con las personas de su alrededor y, al mismo tiempo, facilite su accesibilidad al empleo de las TIC.
La solución propuesta consiste en emplear un Sistema de Comunicación basado en un Dispositivo Móvil y un periférico conectado a una de las manos que se encargue de traducir la información de la PDA al alfabeto Malossi que utiliza unos procedimientos táctiles fácilmente reproducibles por un dispositivo electrónico. Los dispositivos portados por los sordociegos se descubrirían y configurarían automáticamente y permitirían el intercambio de información entre ellos.
Los objetivos que se persiguen con este proyecto son los siguientes:
• Eliminar la necesidad de intérpretes para este colectivo: el dispositivo móvil y el periférico hacen esta función.
• Permitir el descubrimiento de interlocutores en su cercanía mediante el establecimiento de una red ad hoc y detección de servicios.
• Acercar Internet y otras fuentes de entretenimiento y cultura a los sordociegos. Mediante el empleo del periférico, se puede traducir texto en formato digital a su alfabeto.
• Evitar la problemática social de tener que recurrir al sentido del tacto para comunicarse.
• En resumen, contribuir a aumentar la autonomía personal y la calidad de vida de este colectivo.

Desarrollo de una aplicación móvil para la ayuda en el tratamiento de la afasia
Con el desarrollo de este proyecto se persigue realizar una aplicación para móviles con sistema operativo Android, que sea terapéutica y de fácil acceso para las personas con afasia. Dicha herramienta será el resultado del trabajo conjunto entre logopedas e ingenieros, para que las nuevas tecnologías supongan un medio para el tratamiento de este trastorno. Los individuos con afasia necesitan reconstruir su vocabulario, comprender frases y aprender a expresarse, tanto de forma verbal como no verbal (mediante escritura, gestos, etc). Un ejercicio para tratar este trastorno es la asociación entre palabras (acciones, objetos…) y las imágenes que representan. Dichas clases de objetos que aparecen en las imágenes, serán conocidas por el dispositivo, el cual establecerá un diálogo con el usuario para realizar, a modo de juego, un ejercicio de reconocimiento.
Los objetivos que se persiguen con este proyecto son:
• Desarrollo de una herramienta para el móvil bajo un sistema operativo libre como Android, que supone mayor capacidad de difusión, mejora y accesibilidad para el usuario.
• Mejorar las capacidades comunicativas de los individuos con desórdenes del lenguaje como es la afasia.

Prevención de agresiones mediante el análisis de la voz
Las denuncias por violencia doméstica aumentan año a año, sin embargo, sus víctimas lejos de reducirse, también aumentan cada vez más. Durante el mes de septiembre de 2010, a falta de más de dos meses para terminar el año, se superó el número de víctimas de 2009, poniendo de manifiesto esta realidad.
De la misma forma, las cifras de mobbing escolar son alarmantes. Se estima que entre el 2% y el 7% de los alumnos de un colegio sufren violencia de forma continua, y que entre el 25% y el 30% la sufren de forma esporádica.
También podemos encontrar muchos casos de violencia en instituciones como centros penitenciarios o instituciones mentales. Todos estos son casos claros de reducción de la autonomía personal por factores sociales externos.
Con la intención de evitar o reducir estos incidentes de violencia, se procederá al estudio de la detección de la ira a partir de las señales de voz. Con este objetivo, se estudiarán las características de la voz y se grabará de una base de datos con distintos actores y emociones para, de esta forma, implementar un sistema que con una señal de voz pueda detectar posibles casos de violencia o ira.

Detección de la depresión a partir de la actividad vocal
Las cifras de prevalencia de la depresión en países occidentales son de aproximadamente 3% en la población general, para trastorno depresivo mayor, y una incidencia anual del 1 al 2‰. Todos los estudios coinciden en que la prevalencia es casi el doble en la mujer que en el hombre, y que algunos factores estresantes vitales, como aquellos asociados a la pérdida de la autonomía personal, ya sea por discapacidad física o mental, o por circunstancias sociales, se asocian con un riesgo incrementado de desarrollar un trastorno depresivo mayor.
La enfermedad psiquiátrica con más riesgo de suicidio es la depresión (entre un 10 y un 15%). Existen varias opiniones sobre la significación de los síntomas psiquiátricos en el paciente suicida, aunque la mayoría de las revisiones nos indican que en una proporción del 70% los intentos de suicidio presentan una condición depresiva que es fácil de reconocer. Los momentos de la enfermedad con más riesgo son cuando disminuye la inhibición y la melancolía (empiezan a mejorar) o cuando se inicia la depresión, por lo que una detección precoz de estados depresivos podría ser de gran ayuda para minimizar los efectos los efectos de la depresión, así como para prevenir estados depresivos mayores.
En este trabajo, se pretende demostrar que es posible detectar la depresión a partir de la señal de voz con tasas de éxito considerables. Para ello, se pretende generar una base de datos que recoja señales de voz con distintos estados emocionales, con el objetivo de identificar parámetros específicos y técnicas útiles en la detección de la depresión. La implementación de un sistema que permitiera, por ejemplo, establecer niveles de riesgo de depresión a partir de la señal de voz, posibilitaría establecer mecanismos de prevención para personas con discapacidad mental o física, así como para ancianos con una pérdida de autonomía personal.

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Nuestra Misión

Nuestra misión principal es investigar, desarrollar e innovar (I+D+I) en todos aquellos aspectos que contribuyan a la mejora de la Autonomía Personal de los seres humanos, con especial atención al desarrollo de las Tecnologías de la Información y Comunicación que puedan contribuir a nuestros objetivos

Nuestra Visión

La visión general de ésta Cátedra es mejorar la vida de todas aquellas personas con carencias de Autonomía Personal.